ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 274

5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
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Ausbauen des Motors, Achse 3
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Aktion
VORSICHT
Wenn die Antriebsriemen entfernt werden, werden
die Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Antriebsriemen entfernen.
Lösen Sie die Schrauben und bewegen Sie den
Motor leicht, um den Antriebsriemen zu lockern.
Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut
im Motor.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Wenn die Motoren entfernt werden, werden die
Achsen gelöst. Das bedeutet, dass die Achsen
herunterfallen können.
Stellen Sie sicher, dass die Achsen gut abgestützt
werden, bevor Sie die Motoren entfernen.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A