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Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
1
2
3
Entfernen des Antriebsriemens von Achse 3
1
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie das Kabelpaket in die abgebildete
Richtung.
Hinweis
Achten Sie auf die Motorverkabelung Achse 4,
die in unterschiedliche Richtungen vom Hauptka-
belpaket abgehen. Ziehen Sie diese nicht mit Kraft
heraus!
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
FB3
•
MP3
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Hinweis
xx2200000053
Hinweis
xx2200000054
xx2200000055
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
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