ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 265

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Wiedereinbau der Antriebseinheit Achse 2
Gehen Sie wie folgt vor, um die Antriebseinheit Achse 2 wieder einzubauen.
Bringen Sie die Antriebseinheit Achse 2 wieder an
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
• FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• die Antriebseinheit ist sauber und unbe-
schädigt.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• die Synchronisierungsmarkierungen Achse
2 sind ausgerichtet.
• die Antriebseinheit Achse 2 ist in der Null-
position.
• die Schraubenlöcher (im roten Kreis mar-
kiert) an der Antriebseinheiten sind Durch-
gangsbohrungen.
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5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Hinweis
xx2200000064
Hinweis
xx2200000543
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5 Reparatur
Fortsetzung
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