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6 Kalibrierung
6.1.2 Kalibriermethoden
6.1.2 Kalibriermethoden
Überblick
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Kalibrierungsarten und die von
ABB zur Verfügung gestellten Kalibriermethoden.
Kalibrierungsarten
Kalibrierungsart
Standardkalibrie-
rung
Absolute accura-
cyKalibrierung (op-
tional)
Kurze Beschreibung der Kalibriermethoden
Axis Calibration-Methode
Axis Calibration ist eine Standardkalibrierungsmethode für die Kalibrierung von
IRB 1010. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu
erzielen.
Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar:
Die Kalibrierausrüstung für das Axis Calibration wird als Werkzeugsatz geliefert.
Eine Einführung zur Kalibriermethode ist in diesem Handbuch verfügbar, siehe
Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
300
Beschreibung
Der kalibrierte Roboter wird an der Kalibrierpo-
sition positioniert.
Die Standard-Kalibrierungsdaten befinden sich
auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) oder
EIB im Roboter.
Die Absolute accuracy-Kalibrierung basiert
auf der Standardkalibrierung. Sie positioniert
den Roboter nicht nur in der Synchronisie-
rungsposition, sondern kompensiert auch
Folgendes:
•
mechanische Toleranzen in der Robo-
terstruktur,
•
Beugung des Roboters durch Lasten
Die Absolute accuracy-Kalibrierung konzen-
triert sich auf die Positionierungsgenauigkeit
im kartesischen Koordinatensystem des Robo-
ters.
Die Absolute accuracy-Kalibrierungsdaten
befinden sich auf der seriellen Messbaugruppe
(SMB) im Roboter.
Bei einem Roboter mit Absolute accuracy sind
die Optionsinformationen auf dem Typenschild
aufgedruckt.
Um Leistung mit 100 %iger Absolute accura-
cy-Genauigkeit zu gewährleisten, muss der
Roboter nach Reparaturen oder Instandhaltun-
gen an der mechanischen Struktur für Absolu-
te Accuracy neu kalibriert werden.
•
Feinkalibrierung
•
Umdrehungszähler aktualisieren
•
Reference Calibration
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Kalibriermethode
Axis Calibration
CalibWare
307.
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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