ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 202

5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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4
Herausziehen des Kabelpakets aus Achse 5
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Aktion
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
• MP6
• FB6
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Tipp
Der MP6-Steckverbinder ist in einer bestimmten
Position montiert. Lassen Sie Vorsicht walten,
damit er nicht blockiert wird.
Entfernen Sie die Kabelhalterung Achse 6.
VORSICHT
Achten Sie auf die an Kabelhalterung angebrach-
ten Kabel! Die Halterung kann erst vollständig
entfernt werden, nachdem die Verkabelung von
der Platte gelöst wurde.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A