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3 Installation und Inbetriebnahme
3.2.1 Vor der Installation
3.2 Auspacken
3.2.1 Vor der Installation
Einleitung
Dieser Abschnitt behandelt das Auspacken und erstmalige Installieren des
Roboters. Es enthält außerdem nützliche Informationen für eine spätere
Neuinstallation des Roboters.
Anforderungen an das Installationspersonal
Installationspersonal, das an einem ABB-Produkt arbeitet, muss:
Überprüfen der Installationsvoraussetzungen
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•
von ABB geschult sein und die erforderlichen Kenntnisse über mechanische
und elektrische Installations-, Wartungs- und Reparaturarbeiten besitzen.
•
Alle nationalen und örtlich geltenden Vorschriften werden erfüllt.
Aktion
Eine Sichtprüfung der Verpackung durchführen und sicherstellen, dass keine Beschä-
digungen vorliegen
Die Verpackung entfernen
Auf sichtbare Transportschäden prüfen
Hinweis
Das Entfernen der Verpackung unterbrechen und ABB kontaktieren, wenn Transport-
schäden festgestellt werden
Die Einheit bei Bedarf mit einem fusselfreien Tuch reinigen
Stellen Sie sicher, dass die Hebeausrüstung (falls erforderlich) für die Handhabung
des Robotergewichts, wie es in folgendem Abschnitt wiedergegeben wird, geeignet
ist:
Gewicht, Roboter auf Seite 38
Wenn der Roboter nicht sofort installiert wird, muss er entsprechend den Angaben
in diesem Abschnitt gelagert werden:
Stellen Sie sicher, dass die für den Roboter vorgesehene Arbeitsumgebung den
Spezifikationen im folgenden Abschnitt entspricht:
Seite 40
Stellen Sie vor dem Transport des Roboters an seinen Installationsort sicher, dass
der Ort die folgenden Anforderungen erfüllt:
•
Belastung des Fundaments, Roboter auf Seite 38
•
Schutzklassen, Roboter auf Seite 41
•
Anforderungen, Fundament auf Seite 39
Achten Sie vor dem Bewegen des Roboters auf die Stabilität des Roboters:
cherheit und Kippgefahr auf Seite 49
Sind diese Voraussetzungen erfüllt, kann der Roboter an seinen Aufstellungsort
transportiert werden, wie in folgendem Abschnitt beschrieben:
auf Seite 50
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
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Lagerbedingungen, Roboter auf Seite 40
Betriebsbedingungen, Roboter auf
Vor-Ort-Installation
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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