Mechanische Begrenzung Des Arbeitsbereichs - ABB IRB 1010 Produkthandbuch

3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs

Sitz der mechanischen Anschläge
Achse 1 und Achse 3 besitzen feste Anschläge und müssen während des
Roboterbetriebs installiert werden. Achse 2, Achse 4 und Achse 5 haben Gussteile
als mechanische Anschläge, um den Arbeitsbereich einzuschränken. Diese
Anschläge sollten nicht entfernt werden.
Achse 1
xx2200000198
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
3.4.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs
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3 Installation und Inbetriebnahme
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