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5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
4
Wiederanschluss des Erdungskabels
1
Einbauen des Sockelschnittstellenfeld
1
2
3
4
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Für Roboter mit Luftschläuchen
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
Aktion
Schließen Sie das Erdungskabel wieder an.
Aktion
Prüfen Sie die Tülle.
Bei Beschädigung austauschen.
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Bauen Sie das Sockelschnittstellenfeld ein.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
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Hinweis
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Hinweis
Tülle M16: 3HAC024817-001
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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Fehlerbehebung
