Inhaltsverzeichnis
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Wiedereinbau der Abdeckungen
1
2
3
Abschließende Verfahren
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Bauen Sie die Prozessnabe wieder ein.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Handgelenkabdeckungen (B)
•
Abdeckung des Kippmechanismus (C)
•
Gehäuseabdeckung (D)
•
Unterarmabdeckung, rechts (E)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000030
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx2200000029
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 299
ben.
5 Reparatur
Fortsetzung
beschrie-
237
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Fehlerbehebung
