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5 Reparatur
5.3.2 Austauschen der SMB-Einheit
Fortsetzung
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
1
2
3
4
5
Ausbauen des Batteriesatzes
1
Fortsetzung auf nächster Seite
168
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.
Trennen Sie folgende Steckverbinder:
•
SMB.P7
•
SMB.J1
•
SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Hinweis
45.
xx2200000012
xx2200000013
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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