ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 136

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des Kabelpakets
Fortsetzung
3
Wiederanbringung des Kabelpakets
Gehen Sie wie folgt vor, um das Hauptkabelpaket wieder anzubringen.
Sichern des Kabelpakets an der Baugruppe Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Ziehen Sie das Kabelpaket nach oben durch die
spitze Öffnung in der Baugruppe Achse 1 und
ziehen Sie es vollständig heraus.
Aktion
Umwickeln Sie die Steckverbinder mit Abdeck-
band.
Führen Sie das Kabelpaket durch die Spitze Öff-
nung in die Baugruppe Achse 1 ein.
VORSICHT
Achten Sie auf die richtige Richtung des Kabelpa-
kets.
Achten Sie darauf, dass keine Kabel oder
Schläuche verdreht oder angespannt werden.
Verlegen Sie sie ggf. neu.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A