ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 193

Austauschen der Baugruppe Achse 1
Die Baugruppe Achse 1 ist für den Austausch zugänglich nachdem das Kabelpaket
entfernt und von der Baugruppe Achse 3-4 getrennt wurde. Nachstehend folgen
die Hauptprozeduren.
Entfernen der Baugruppe Achse 1
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Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Baugruppe Achse 1
Überprüfen Sie die Radialdichtung an der Baugruppe Achse 1 vor dem Austauschen
der Baugruppe.
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie das Kabelpaket.
Trennen der Baugruppe Achse 3-4.
Nun ist die Baugruppe Achse 1 zugänglich.
Aktion
Überprüfen Sie die Radialdichtung an rechten
Seite der Baugruppe Achse 1 (zur Befestigungsö-
se an der Baugruppe).
Bei Beschädigung wie unten beschrieben austau-
schen.
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5.4.2 Austauschen der Baugruppe Achse 1
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration in Produkt-
handbuch - IRB 4600.
Hinweis
Siehe detaillierte Prozeduren in
Entfernen des Kabelpakets auf
Seite 113.
Siehe detaillierte Prozedur in
Trennen der Baugruppe Achse 3-4
von der Baugruppe Achse 1 auf
Seite 215t.
Hinweis
xx2200000106
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5 Reparatur
Fortsetzung
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