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Trennen des Bremslöse-Steckverbinders
1
2
Seitliches Ablegen des Roboters
1
2
3
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Ziehen Sie die Steckverbinder des Motors ab.
•
FB1
•
MP1
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Trennen Sie den Steckverbinder R1.BR.
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Der IRB 1010-Roboter wiegt13,5 kg und lässt sich
von einer Person heben.
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Hinweis
xx2200000077
Hinweis
xx2200000078
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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Fehlerbehebung
