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5 Reparatur
5.5.2 Austauschen des Motors Achse 3
Fortsetzung
Ausbauen des Motors, Achse 3
Halten Sie sich an die folgenden Verfahren, um den Motor von Achse 3 auszubauen.
Vorbereitungen vor dem Ausbau von Motor Achse 3
1
2
3
Abnehmen der Abdeckungen
1
Fortsetzung auf nächster Seite
272
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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xx2200000173
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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