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ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 177

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Abtrennen der SMB-Steckverbinder
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Ausrüstung reagiert empfindlich auf elektro-
statische Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Ausrüstung die Sicherheitsinfor-
mationen im Abschnitt
Die Einheit reagiert emp-
findlich auf ESD auf Seite
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5.4.1 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx2200000173
Hinweis
45.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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