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5 Reparatur
5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Fortsetzung
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4
5
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224
Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Verlegen Sie das Kabelpaket.
•
Führen Sie das Kabelpaket nach oben in
Achse 4 (Richtung 1).
•
Ziehen Sie die Motoranschlüsse Achse 4
an der Rückseite des Roboters heraus
(Richtung 2).
•
Ziehen Sie den Hauptkabelbaum aus der
Baugruppe Achse 3-4 und in Richtung der
Handgelenkeinheit (Richtung 3).
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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Hinweis
Flansch-Innensechskantschraube,
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9+PrO-
COat111, 3HAB3412-308 (4 St.)
xx2200000058
xx2200000100
xx2200000099
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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