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5 Reparatur
5.5.1 Austauschen der Baugruppe Achse 2
Fortsetzung
Abnehmen der Abdeckungen
1
2
Entfernen der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
1
2
Entfernen der Antriebseinheit Achse 2
1
Fortsetzung auf nächster Seite
262
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
•
Unterarmabdeckung, links (A)
•
Unterarmabdeckung, rechts (B)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die obere Abdeckung des
Schwenkwerks.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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xx2200000552
Hinweis
xx2200000540
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
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