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Trennen des Kabelpakets von Achse 2
1
2
Trennen der Baugruppe Achse 3-4 von der Baugruppe Achse 1
1
2
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Trennen Sie folgenden Steckverbinder:
•
FB2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie den Kabelschutz Achse 2.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Hülse Achse 2.
Tipp
Verwenden Sie zwei M3x12-Schrauben, um die
Hülse herauszudrücken.
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000064
Hinweis
xx2200000069
Hinweis
xx2200000070
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5 Reparatur
Fortsetzung
215
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