ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 317

Starten des Kalibrierverfahrens
Verwenden Sie dieses Verfahren, um die Routine Axis Calibration am FlexPendant
zu starten.
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Anbringen der Kalibrierwerkzeuge
Die Abbildung zeigt das Kalibrierwerkzeug in gegenseitigem Kontakt auf jeder
Achse.
Die Position des ganzen Roboters in den Abbildungen der einzelnen Achsen dient
nur als Beispiel.
Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Tippen Sie auf das Kalibrierungssymbol und ge-
ben Sie die Kalibrierungs-Hauptseite ein.
Alle mit dem System verbundenen mechanischen
Einheiten werden mit ihrem Kalibrierstatus gezeigt.
Tippen Sie auf die gewünschte mechanische Ein-
heit.
Hinweis
Die Seite Mechanische Einheit wird für RobotWare
7 nur angezeigt, wenn mehr als eine mechanische
Einheit verfügbar ist.
Die Kalibriermethode, die im ABB-Werk für jede
Achse verwendet wird, sowie die Kalibriermetho-
de, die während der letzten Feldkalibrierung des
Roboters verwendet wurde, werden angezeigt.
Gültig für RobotWare 7
Tippen Sie im rechten Bereich auf Kalibriermetho-
den und dann auf Kalibrierung. Die Software ruft
automatisch die Prozedur für die gültige Kalibrier-
methode auf.
Folgen Sie den Anweisungen am FlexPendant.
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6.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Hinweis
Das FlexPendant gibt alle Informa-
tionen, die zum Fortfahren mit Axis
Calibration benötigt werden.
Eine kurze Übersicht über die Abfol-
ge, die am FlexPendant ausgeführt
wird, wird in
verfahrens am FlexPendant auf
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Fortsetzung auf nächster Seite
6 Kalibrierung
Fortsetzung
Übersicht des Kalibrier-
gegeben.
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