ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 283

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Entnahme der Prozessnabe
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
• Handgelenkabdeckungen (A)
• Abdeckung des Kippmechanismus (B)
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Schrauben und öffnen Sie die
Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie
können die Abdeckung erst dann vollständig ent-
fernen, wenn die Steckverbinder abgenommen
sind.
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5.5.3 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
xx2200000553
Hinweis
xx2200000030
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5 Reparatur
Fortsetzung
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