ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 306

6 Kalibrierung
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Fortsetzung
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Aktion
In der Auswahlspalte wählen Sie die Achsen aus, deren Umdrehungszähler aktualisiert
werden muss.
Tippen Sie auf Aktualisieren.
Ein Dialogfeld warnt davor, dass sich die Aktualisierung der Umdrehungszähler nicht
widerrufen lässt:
• Tippen Sie auf Aktualisieren, um mit der Aktualisierung der Umdrehungszähler
fortzufahren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um die Aktualisierung der Umdrehungszähler abzu-
brechen.
Tippen Sie auf Aktualisieren und ein Bestätigungsfenster wird angezeigt.
Tippen Sie auf OK.
Der Umdrehungszähler für die ausgewählten Achsen wird aktualisiert.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht korrekt aktualisiert wird, führt dies zu einer falschen
Manipulatorpositionierung, was Schäden oder Verletzungen nach sich ziehen kann!
Überprüfen Sie die Synchronisierungsposition nach jeder Aktualisierung sehr sorgfältig.
Siehe Überprüfen der Synchronisierungsposition auf Seite
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A