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Verlegung des Kabelpakets in Achse 2
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Montieren der oberen Abdeckung des Schwenkwerks
1
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Greifen Sie auf den Steckverbinder zu und verbin-
den Sie ihn wieder mit der Abdeckung des
Schwenkwerks.
•
MP2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
Aktion
Verlegen und sichern Sie die Kabel mit Kabelbin-
dern.
VORSICHT
Die Korrekte Kabelverlegung ist äußerst wichtig.
Falsch verlegte und gesicherte Kabel können
Schäden davontragen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Montieren Sie die Kabelhalterung Achse 2.
Aktion
Schalten Sie die Stromversorgung für Achse 2
ein, verschieben Sie Achse 2 um -60° und schal-
ten Sie die Stromversorgung für Achse 2 aus.
Hinweis
Wenn der Roboter nicht an die Steuerung ange-
schlossen ist, muss dem Anschluss R1.MP Strom
zugeführt werden (siehe dazu den Abschnitt
Stromversorgung des Anschlusses R1.MP auf
Seite
56).
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5.4.3 Austauschen der Baugruppe Achse 3-4
Hinweis
xx2200000541
Hinweis
Fett: 3HAC029132-001
Kabelhalterung, Achse 2:
3HAC080837-001
Schraube: M2x6 12.9 (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 0,4 Nm
xx2200000063
Hinweis
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5 Reparatur
Fortsetzung
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Fehlerbehebung
