ABB IRB 1010 Produkthandbuch Seite 84

4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Fortsetzung
Wartungsarbeiten
Überholung des gesamten Roboters
i
ii
iii Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
iv Replace when damage or cracks is detected or life limit is approaching.
v
vi Wird nicht separat benötigt, wenn bereits in der Anwendung enthalten.
vii Recommended test interval is within the range 8-48 hours.
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"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
Betriebsstunden gezählt von DTC = Betriebsstundenzähler.
Die Batterie muss im vorgeschriebenen Wartungsintervall oder bei Alarm für niedrigen Batteriestand
ausgetauscht werden.
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Referenz
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Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A