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Geräte
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Ausbauen des Batteriesatzes
Bauen Sie den Batteriesatz nach folgendem Verfahren aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Batteriesatzes
1
2
3
Abtrennen der SMB-Steckverbinder
1
Produkthandbuch - IRB 1010
3HAC081964-003 Revision: A
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie den Roboter manuell in die Synchro-
nisierungsposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Artikelnummer
Hinweis
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Artikelnummer
Hinweis
-
3HAC029132-001
FM 222
Hinweis
xx2200000173
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
99
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Fehlerbehebung
