Max. Pulse-Bereich Der 3. Achse; Max. Pulse-Bereich Der 4. Achse - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse

Die 0 (null) Pulse-Position der 3. Achse ist die Position, in welcher sich die Z-Achse an
ihrer Obergrenze befindet.
Der Pulse-Wert ist immer negativ, da die 3. Achse immer unterhalb der 0 Pulse-Position
verfährt.
G10/G20-**1S* / D*
G10/G20-**4S* / D*
G10/G20-**1C*
Faltenbalg
G10/G20-**4C*
Faltenbalg
Beim Reinraum-Modell (G10/G20-***C*) und beim Protected-Modell (G10/G20-*** P*/D*
HINWEIS
mit Faltenbalg-Option) kann der Arbeitsbereich, der mit dem mechanischen Stopper der 3.
Achse eingestellt ist, nicht verändert werden.

5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse

Die 0 (null) Pulse-Position der 4. Achse ist die Position, in der die Fläche in der Nähe des
Endes der Z-Achse dem Ende des 2. Arms gegenübersteht. Mit dem 0-Pulse als Startpunkt
ist der Pulse-Wert gegen Uhrzeigersinn als der positive (+) Wert definiert und der Wert im
Uhrzeigersinn als der negative (-).
G10 / G20 Rev.3
Obergrenze: 0 Pulse
Modell
/ P* /
/ P* /
Die Faltenbälge für die G10/G20-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die
+Y
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Hub der 3. Achse
180 mm
420 mm
D*
150 mm
D*
390 mm
ge gen Uhrzeigersinn (+Wert
im Uhrzeigersin n (-Wert)
Niedrigster Pulse
-1946420
-2270823
-1622016
-2108621
Auslieferung.
G10
0 Pulse ±1 951517 Pulse
+X
G20
0 Pulse ±2 752512 Pulse
75