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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Installieren Sie beim Protected-Modell-Manipulator das Robotersystem in einer
Umgebung, die folgende Bedingungen erfüllt:
Umgebung
*2 Das Manipulatorgehäuse besteht hauptsächlich aus Eisen und Aluminium. Es ist nicht
rostbeständig. Verwenden Sie den Manipulator nicht unter Bedingungen, in denen er
Wasser oder einer anderen ätzenden Flüssigkeit ausgesetzt werden kann.
*3 Die Verwendung jeglicher Fremdkörper, welche die Dichtleistung der Öldichtung aus
Besondere Umgebungsbedingungen
Die Schutzdichtungen sind am Protected-Modell-Manipulator angebracht, um das
Eindringen von Staub, Wasser etc. von außen zu verhindern. Befolgen Sie die folgenden
Sicherheitsmaßnahmen, die für die Einsatzumgebung getroffen werden müssen:
Die Manipulatoroberfläche ist grundsätzlich ölbeständig. Wenn der Manipulator jedoch
bei Ihrer Anwendung gegen das Eindringen von bestimmten Ölsorten geschützt sein muss,
wenden Sie sich bitte an Ihren Händler vor Ort.
Schnelle Temperatur- und Feuchtigkeitsveränderungen können zu einer Kondensation im
Inneren des Manipulators führen.
Wenn der Manipulator bei Ihrer Anwendung mit Lebensmitteln arbeitet, wenden Sie sich
bitte an Ihren Händler, um zu klären, ob der Manipulator den Lebensmitteln schadet.
Der Manipulator kann nicht in Umgebungen eingesetzt werden, in denen Säuren oder
Basen verwendet werden.
besteht die Gefahr, dass der Manipulator rostet.
Die
Sicherheitseinrichtungen, wie sie in einer Umgebung mit Staub, Nässe oder Öl erforderlich
wären. Die Steuerung muss in einer Umgebung aufgestellt werden, die die angegebenen
Bedingungen erfüllt.
■ Installieren Sie einen Fehlerstromschutzschalter am Netzanschlusskabel der
Steuerung, um einen elektrischen Schlag oder einen Zusammenbruch der
Stromversorgung durch ein unerwartetes Wasserleck zu vermeiden. Sehen Sie
für jede Steuerung einen Fehlerstromschutzschalter vor. Für Details, lesen Sie
WARNUNG
das Steuerungs-Handbuch.
38
Parameter
· Innen installieren.
· Halten Sie direktes Sonnenlicht fern.
· Halten Sie Salzhaltiges und andere Fremdkörper fern.
· Halten
(einschließlich Wasser)*² und Gase fern.
· Vermeiden Sie Stöße oder Vibrationen.
· Halten Sie Quellen elektrostatischer Störungen fern.
· Der Manipulator kann in einer Umgebung mit Staub, ölhaltigem
Dunst, Metallstaub oder anderen Fremdkörpern betrieben
werden.*³
Nitrilkautschuk, der O-Ringe, der Verpackungsdichtung oder der Flüssigdichtung
beeinträchtigen könnten, sollte vermieden werden.
Steuerung
des
Bedingungen
Sie
entflammbare
In einer salzhaltigen Umgebung, in der sich leicht Rost bildet,
Protected-Modell-Manipulators
oder
ätzende
Flüssigkeiten
verfügt
nicht
G10 / G20 Rev.3
über
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