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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 42

Scara-roboter
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Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Protected-Modell G10/G20-***DR / PR
Die folgende Abbildung zeigt die zusätzlichen Teile und Spezifikationen des Protected-Modells für die
Deckenmontage im Vergleich zum Standard-Modell, bezogen auf Äußerlichkeiten.
Standard G10/G20-***DR-Manipulatoren haben keine Faltenbälge. Wenn Sie Faltenbälge benötigen, wählen
Sie bei der Bestellung einen Manipulator mit Faltenbalg-Option. Die folgende Abbildung zeigt einen
Manipulator mit Faltenbalg-Option.
Die Kantenabmessungen der Arme eines Standard G10/G20-***DR-Manipulators (ohne Faltenbalg-Option)
siehe G10/G20***SR.
Edelstahlplatte
Oberer
Faltenbalg
Unterer
Faltenbalg
Bei dem Protected-Modell sind alle äußeren Schrauben aus Edelstahl.
HINWEIS
30
nur G10/G20-***PR
Blechabdeckung (ölbeständig)
Anwenderverkabelung
(Protected-model)
Abluft-Ausgang
Edelstahlp latte
für Oberfläche für Deckenmonta ge
Edelstahlplatte
nur G10/G20-***PR
Blechabdeckung (ölbeständig)
Anwenderverkabelung
(Protected-model)
3. und 4. Achse
Bremsfreigabetaster
(Protected-model)
Pneumatikschnellkupplung mit
Abdeckung (Protected-model)
Pneumatikschnellkupplung mit
Abdeckung (Protected-model)
G10 / G20 Rev.3

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