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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 125

Scara-roboter
Inhaltsverzeichnis

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(12) Entfernen Sie die Anwender-Anschlusseinheit.
(13) Trennen Sie das D-Sub-Kabel, die Luftschläuche und den
(14) Schneiden Sie die Kabel-
(15) Entfernen Sie die 11 Stecker
(16) Entfernen Sie die Masseklem-
(17) Entfernen Sie die Schelle, welche die Kabel befestigt, im Inneren des 2. Arms.
(18) Entfernen Sie den Federteller.
(19) Schneiden Sie die beiden Kabelbinder durch.
G10 / G20 Rev.4
Nähere Informationen zum Ausbau der Anwender-Anschlusseinheit finden Sie im
Kapitel Wartung 3.6 Anwender-Anschlusseinheit.
Stecker
des
Bremsfreigabetasters
Anwender-Anschlusseinheit.
Die Befestigungsschrauben für das D-Sub-Kabel sind
sehr klein. Achten Sie darauf, Sie nicht zu verlieren.
Drücken Sie den Ring auf die Halterung und ziehen Sie
den Luftschlauch heraus. (ø 6×2, ø 4×2)
Merken Sie sich die Anschlüsse genau, sodass Sie sie
nach dem Austauschen wieder so herstellen können.
binder auf der Seite des 2.
Arms durch.
von der Armseite.
X21, X22, X31, X32, X33,
X41, X42, X61, X221, X231,
X241
men vom 2. Arm.
G10/G20-***S*/C*
: 2 Klemmen
G10/G20-***D*/P*
: 3 Klemmen
(18) 2 -M4×8
Federteller
Kabelbinder
von
G10
Kabelbinde
G10
Masseklemmen
G2 0
Schelle
Federtel ler
(17) 2-M4×10
Kabelbinder
Wartung 4. Kabeleinheit
D-Sub-Kabel
der
Luftschlauch
Kabel des Bremsfreigabe-
tasters
G20
r
Kabelbinder
G20
Masseklemmen
(18) 2-M4 ×8
Schelle
(17) 2-M4×10
113

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