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Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
Größe der Exzentrizität und Inertia-Einstellung
■ Die Größe der Exzentrizität der Last (Gewicht des Greifers und des Werkstücks)
muss 200 mm oder weniger betragen. Die Manipulatoren der G10- und der
G20-Serie sind nicht dafür ausgelegt, mit einer Exzentrizitäts-Größe zu arbeiten,
die 200 mm überschreitet.
Stellen Sie den Parameter der Größe der Exzentrizität immer entsprechend der
Größe der Exzentrizität ein. Das Einstellen eines Wertes, der kleiner ist als die
VORSICHT
tatsächliche Größe der Exzentrizität kann Fehler, plötzliche Stoßbewegungen
und ungenügende Funktion des Manipulators verursachen und/oder die
Lebensdauer der Teile/Mechanismen verkürzen.
Die zulässige Größe der Exzentrizität der Last bei der G10- und der G20-Serie ist 0 mm
als Nennwert und 200 mm als Maximalwert. Wenn die Größe der Exzentrizität der Last
den Nennwert überschreitet, ändern Sie die Einstellung des Parameters der Größe der
Exzentrizität des Inertia-Befehls. Nachdem die Einstellung geändert wurde, wird die
maximale
entsprechend der „Größe der Exzentrizität" automatisch eingestellt.
68
Geschwindigkeit
der
Drehzentru m
Größe der Exzentrizität
Beschleunigung/Verzögerung
Position de s Schwerpunktes der La st
Größe der Exzentrizität (20 0 mm oder
weniger)
des
Manipulators
G10 / G20 Rev.3
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