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4. Einstellung des Greifers
4.1 Anbringen eines Greifers
Die Benutzer sind für die Herstellung ihres eigenen Greifers/ihrer eigenen Greifer
verantwortlich. Bevor Sie einen Greifer anbringen, befolgen Sie diese Richtlinien.
■ Wenn Sie einen Greifer verwenden, der mit einer Greiferzange oder einer
Spannvorrichtung
Pneumatikschläuche richtig an, so dass die Greiferzange das Werkstück nicht
loslässt,
Unsachgemäßes Anschließen der Kabel und/oder Pneumatikschläuche kann das
Robotersystem und/oder das Werkstück beschädigen, weil das Werkstück
VORSICHT
losgelassen wird, wenn der Not-Aus-Taster gedrückt wird.
Die Ausgänge sind bei der Herstellung so eingestellt worden, dass sie
automatisch durch eine Stromunterbrechung, den Not-Aus-Taster oder die
anderen Sicherheitseigenschaften des Robotersystems ausschalten (0).
Z-Achse
- Bringen Sie einen Greifer am unteren Ende der Z-Achse an.
Die Abmessungen der Achse und die Gesamtabmessungen des Manipulators finden Sie
im Kapitel Einrichten und Betrieb: 2. Spezifikationen.
- Verschieben Sie nicht den mechanischen Stopper der Obergrenze an der unteren Seite
der Z-Achse. Anderenfalls kann der mechanische Stopper den Manipulator treffen,
wenn eine „Jump (Sprung)-Bewegung" ausgeführt wird, und das Robotersystem kann
möglicherweise nicht richtig funktionieren.
- Verwenden Sie einen Klemmring mit einer M4-Schraube oder größer, um den Greifer
an der Z-Achse zu befestigen.
Bremsfreigabetaster
- Die 3. Achse kann nicht manuell auf/ab bewegt werden, da die elektromagnetische
Bremse auf die Achsen wirkt, während der Strom des Robotersystems ausgeschaltet ist.
Das bewahrt die Z-Achse davor, an Peripheriegeräte anzuschlagen und zu rotieren, für
den Fall, dass die Z-Achse durch das Gewicht des Greifers abgesenkt wird, wenn der
Strom während des Betriebes ausgeschaltet wird, oder wenn der Motor ausgeschaltet
wird, obwohl der Strom eingeschaltet ist.
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 4. Einstellung der Greifer
ausgestattet
wenn
der
Strom
ist,
schließen
Sie
des
Robotersystems
Leitungen
und/oder
AUSgeschaltet
wird.
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