Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 196

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(7) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(8) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
(9) Montieren Sie die Platte.
(10) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(11) Wenn die Position des mechanischen Stoppers der Untergrenze geändert wurde, weil
(12) Schmieren Sie die Z-Achse.
(13) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(14) Schalten Sie die Steuerung und die Peripheriegeräte AUS.
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befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
Z-Riemen und den U-Riemen und befestigen
Sie dann die Motoreinheiten der 3. und der 4.
Achse.
Führen Sie dazu ein nicht-elastisches Band
um jede Motoreinheit, in der Nähe der
Befestigungsplatte. Ziehen Sie das Band dann
mit einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
Achten Sie darauf, dass die Stecker in der
Batterie bleiben.
Wenn die Stecker der Batterie gezogen
werden, müssen Sie die Kalibrierung neu
durchführen.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder beim Ausbau entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
der Bereich begrenzt wurde, befestigen Sie ihn in der richtigen Position.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 10.1. Die Kugelumlaufspindel
schmieren.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
4 -M4 × 15
Motoreinheit
+ Unterleg-
4. Achse
scheibe
G20: Spannung Z-Riemen = 130 N
Motoreinheit
3. Achse
4-M4 × 15 + Unterlegscheibe
G20: Spannung U-Riemen = 200 N
Moto reinheit
4. Achse
4-M4×15 + Unterlegscheibe
4-M4×10
Platte
Batterie
G10 / G20 Rev.4
Federwaage
Federwaage