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Not-Aus - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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1.4 Not-Aus

Wenn sich der Manipulator während des Betriebes unnormal bewegt, drücken Sie sofort
den Not-Aus-Taster. Der Taster stoppt die Stromversorgung des Motors, sodass der Arm
so schnell wie möglich mithilfe der generatorischen Bremse und der mechanischen
Bremse angehalten wird.
Vermeiden Sie es jedoch, den Not-Aus-Taster unnötig zu drücken, während der
Manipulator normal arbeitet.
Peripheriegeräte schlagen, da sich die Bewegungsbahn während des Anhaltens des
Robotersystems von der Bewegungsbahn im normalen Betrieb unterscheidet.
Um das System während des normalen Betriebes in den Not-Aus-Modus zu versetzen,
betätigen Sie den Not-Aus-Taster, wenn sich der Manipulator nicht bewegt.
Lesen Sie im Steuerungshandbuch nach, wie der Not-Aus-Stromkreis zu verdrahten ist.
Freischwingende Strecke beim Not-Aus
Der betriebene Manipulator kann nicht unmittelbar, nachdem der Not-Aus-Taster gedrückt
wurde, anhalten.
Die freie Laufzeit / -weite und der freie Laufwinkel des Manipulators sind unten
dargestellt.
Bedingungen variieren.
Messbedingun gen
Accel-Einstellung
Speed-Einstellung
Last [kg]
Weight-Einstellung
Stelle, an d er das
Not-Halt-Sign al
ei ngeg ebe n wird
Steuerung
Manipulator
Freie Laufzeit
Freier
Laufwinkel
Freischwingende
Strecke
G10 / G20 Rev.3
Beachten Sie jedoch, dass die Werte abhängig von den folgenden
Gewicht des Greifers
Weight
G10
G20
100
100
100
100
10
20
10
20
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse
1. Achse
2. Achse
1. + 2. Achse
3. Achse G10/G20-**1** [mm]
G10/G20-**4**
Einrichten und Betrieb 1. Sicherheitshinweise
Andernfalls kann der Manipulator gegen die
Gewicht des Werkstücks Arbeitsposition
Speed
Stoppposition
G10-65*** G10-85*** G20-85*** G20-A0***
[s]
0,7
0,6
[s]
0,6
0,5
[Grad]
70
80
[Grad]
70
50
[Grad]
120
110
90
210
160
Accel
etc.
Startposition
der Bewegung
Zielpunkt
RC180
1,3
1.0
0,5
0,8
110
80
40
50
160
110
80
70
90
200
170
7

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