Austausch Des Untersetzungsgetriebes; Austausch Des Untersetzungsgetriebes (Getriebe): G10 - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

8.4 Austausch des Untersetzungsgetriebes

Wenn Sie ein Untersetzungsgetriebe bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche
Arbeitsachse. Bestimmen Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
Arbeitsachse Modell
G10
4. Achse
G20
Die Form und der aus Austausch des Untersetzungsgetriebes sind für die Manipulatoren
der G10- und der G20-Serie unterschiedlich.

8.4.1 Austausch des Untersetzungsgetriebes (Getriebe): G10

Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgenden Anweisungen folgen.
Getriebe der
(1) Führen Sie zum Ausbau die Schritte (1) bis (13) im
U-Achse
Ausbau: G10
(2) Sichern Sie das Getriebe der Z-Achse.
(3) Entfernen Sie das Getriebe der U-Achse.
(4) Entfernen Sie das Lager.
G10 / G20 Rev.4
Bestellnummer
R13B031601
R13B010015
Kapitel Wartung: 10.2.1 Austausch der
Kugelumlaufspindel: G10 durch und entfernen Sie
den U-Riemen.
Bevor Sie das Getriebe der U-Achse entfernen,
sichern Sie das Getriebe der Z-Achse durch Druck.
Anmerkung
G10-U
HPG-14A21-F0CBK-SP Planetengetriebe
Wartung 8. 4. Achse
M4×10
Getriebe
U-Achse
Lager
163