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3.2 Basis-Tisch
Ein Basis-Tisch zur Befestigung des Manipulators wird nicht mitgeliefert. Bitte fertigen
oder besorgen Sie selbst den Basis-Tisch für Ihren Manipulator. Die Form und die Größe
des Basis-Tisches unterscheiden sich abhängig von der Verwendung des Robotersystems.
Als Empfehlung listen wir hier einige Anforderungen an Manipulator-Tische auf.
Der Basis-Tisch muss nicht nur in der Lage sein, das Gewicht des Manipulators zu tragen,
er muss auch in der Lage sein, den dynamischen Bewegungen des Manipulators
standzuhalten, wenn der Manipulator mit maximaler Beschleunigung arbeitet.
Sie sicher, dass der Basis-Tisch ausreichend stabil ist, indem Sie verstärkende Materialien
wie Querstreben anbringen.
Die Drehmoment- und Reaktionskräfte, die durch die Bewegung des Manipulators erzeugt
werden, sind folgende:
Max. Drehmoment in horizontaler Ebene
Max. horizontale Reaktionskraft
Max. vertikale Reaktionskraft
Die für die Montage des Manipulator-Sockels erforderlichen Gewindebohrungen sind
M12.
Festigkeitsklasse: 10.9 oder 12.9.
Wegen der Abmessugen siehe Einrichten und Betrieb: 3.3 Montageabmessungen.
Die Platte für die Manipulator-Montagefläche sollte etwa 20 mm stark oder stärker sein
und aus Stahl bestehen, um die Vibrationen zu reduzieren. Die Oberflächenrauheit der
Stahlplatte sollte 25 μm oder weniger betragen.
Der Tisch muss am Boden oder an der Wand befestigt werden, um zu verhindern, dass er
sich bewegt.
Der Manipulator muss horizontal installiert werden.
Wenn Sie einen Nivellierer verwenden, um die Höhe des Basis-Tisches einzustellen,
verwenden Sie eine Schraube mit einem Durchmesser von mindestens M16.
Beachten Sie die folgenden Abbildungen, wenn Sie die Kabel durch die Bohrungen
führen.
95
Entfernen Sie nicht die M/C-Kabel vom Manipulator.
Für Umgebungsbedingungen bezüglich des Platzes, wenn Sie die Steuerung auf den
HINWEIS
Basis-Tisch stellen, lesen Sie das Steuerungs-Handbuch.
■ Um die Sicherheit zu gewährleisten, muss eine Sicherheitsabschrankung für das
Robotersystem installiert sein.
Für nähere Informationen zur Sicherheitsabschrankung siehe das EPSON RC+
WARNUNG
Benutzerhandbuch.
G10 / G20 Rev.3
Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Verwenden Sie Befestigungsschrauben mit Spezifikationen gemäß ISO898-1
M /C Kabel
1000 Nm
4500 N
2000 N
[Einheit: mm]
47
53
26
Strom kabel-
Signalk abel-
anschluss
anschluss
Stellen
G10
G20
1000 Nm
7500 N
2000 N
18
39
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