Inhaltsverzeichnis
Werbung
Motor der 4.
(1) Befestigen Sie den Ring am Motor der 4. Achse.
Achse
Einbau: G20
(2) Sichern Sie den Motor der 4. Achse so am
(3) Befestigen
(4) Schließen Sie die Stecker X241, X41, X42 und X64
(6) Binden Sie die Kabel wieder mit einem Kabelbinder so zusammen, wie sie
(7) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(8) Führen Sie die Kalibrierung für die 4. Achse durch.
G10 / G20 Rev.4
Achten Sie darauf, dass die Stirnfläche des Rings
16,5 mm von Ende der Motorwelle entfernt ist.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die Schraube
gerade die Oberfläche berührt.
Setzen Sie das Messingplättchen in das andere
Gewinde, um eine Beschädigung an der Motorwelle
zu vermeiden. Ziehen Sie dann beide Maden-
schrauben fest.
Untersetzungsgetriebe, dass das Motorkabel der 4.
Achse vom Ende des 2. Arms aus gesehen nach
links zeigt.
Sie
Untersetzungsgetriebe.
an.
zusammengebunden waren, bevor der Kabelbinder beim Ausbau entfernt wurde.
Setzen Sie die Kabel keinen unnötigen mechanischen Beanspruchungen aus.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen zur Kalibrierung finden Sie im Kapitel Wartung: 13.
Kalibrierung.
die
Motorwelle
Wartung 8. 4. Achse
Ring
2-M3×8
Madenschraube
16,5 mm
2-M4×10
Motor 4. Achse
Untersetzungs-
getriebe
am
M3×10
(Sicherung Z-Achse)
Plättchen
151
Werbung
Inhaltsverzeichnis
