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(6) Lockern Sie den Z-Riemen.
(7) Entfernen Sie die Motoreinheit der 4. Achse vom 2.
(8) Entfernen Sie die Bremsnabe.
(9) Entfernen Sie die Bremse.
(10) Entfernen
G10 / G20 Rev.4
Entfernen
Sie
die
Motoreinheit der 3. Achse halten und schieben Sie die
Motoreinheit in Richtung Ende des Arms.
Arm.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben, mit denen
der Motor der 4. Achse an der Platte befestigt ist, und
ziehen
Sie
den
U-Riemen
Zahnriemenscheibe, um ihn zu entfernen.
Lösen Sie die beiden Madenschrauben und ziehen Sie
die Bremsnabe heraus.
Zwischen Gehäuse und Lager ist eine gewellte
Federscheibe installiert. Passen Sie auf, dass Sie
diese nicht verlieren.
Das Getriebe der Z-Achse ist ein Getriebe ohne
Flankenspiel.
Achten
Achsgetriebe immer ineinander greift.
Wenn das Getriebe nicht mehr ineinander greift, siehe Schritt (7) im Kapitel Einbau
der Kugelumlaufspindel in Wartung 10.2.1 Austausch der Kugelumlaufspindel: G10,
um diesen Fehler zu korrigieren.
Sie
den
Z-Zahnriemenscheibe
U-Riemen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist. Halten Sie die
Spindelbefestigungsplatte fest und ziehen Sie den
Z-Riemen nach oben von der Z-Zahnriemenscheibe,
sodass Sie den U-Riemen entfernen können.
vier
Schrauben,
die
von
der
Sie
darauf,
dass
Z-Riemen
von
und
entfernen
Sie
Wartung 8. 4. Achse
4-M4×15 + Unter-
legscheibe
die
Motoreinheit
3. Achse
Motoreinheit
4-M4×15
+ Unter-
4. Achse
legscheibe
U1-
2-M3×4
Bremsnabe
Maden-
schraube
gewellte
4-M4×12
Federscheibe
Bremse
Lager
das
der
den
3-M5×15
Befestigungsplatte
U-Riemen
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