Inhaltsverzeichnis
Werbung
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
Die Faltenbälge für die G10/G20-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
HINWEIS
Im Z-Bereich: -360 bis -390 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von
Manipulatorkörper und Arm begrenzt.
Wandmontage
Zentrum der 3. Achs e
G10-65**W
Arbeitsbereic h
Durch mechanischen Stopper begrenzter Bereic h
G10-65**W
G10/G20-85*SW/DW
G10/G20-85*CW/PW
/DW Faltenbalg
G20-A0**W
G10/G20-**1SW/DW
G10/G20-**4SW/DW
G10/G20-**1CW/PW/DW
Faltenbalg
G10/G20-**4CW/PW/DW
Faltenbalg
Die Faltenbälge für die G10/G20-***DW-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
86
G10/G20-85**W
a
b
c
d
130°
3,5°
152,5°
107°
3°
151°
5°
152,5° 3,5°
m
n
180
5
420
150
1
390
Maximmaler Raum
Zentrum der Sockel-Referenzbohrung
e
f
g
h
291,2 306,5
250
650 473,1 485,5
207,8
183,3
450
850 531,6 553,9
218,3
285,4
307
600
1000 575,4 605,2 152,5
p
t
5
202,5
1.8
240,5
G20-A0**W
j
k
q
r
130
133,5 231,2
152,5
151
156
G10 / G20 Rev.3
(°: Grad)
s
123,3
225,4
Werbung
Inhaltsverzeichnis
