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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 166

Scara-roboter
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Wartung 8. 4. Achse
U-Riemen
(1) Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte fest und
Einbau: G10
(2) Legen
(3) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(4) Montieren Sie die Bremse an der Zwischeneinheit
(5) Sichern Sie die Bremsnabe mit zwei Maden-
(6) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
154
legen Sie den U-Riemen um die U2-Zahn-
riemenscheibe, so dass die Profile des Riemens und
der
Zahnriemenscheibe
greifen.
Sie
den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die Profile
des
Riemens
und
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
der Zahnriemenscheibe der 4. Achse.
Wenn Sie die Bremse montieren, achten Sie darauf,
dass die gewellte Federscheibe nicht festklemmt.
schrauben.
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
vollständig
ineinander
Z-Riemen
um
der
Zahnriemenscheiben
Befestigungsplatte
U-Riemen
die
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
Z1-Zahn-
scheibe
riemenscheibe
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
3. Achse
gewellte
4-M4×12
Federscheibe
Bremse
Lager
Bremsnabe
2-M3×4
Maden-
schraube
Motoreinheit
4-M4×15
+ Unter-
4. Achse
legscheibe
G10 / G20 Rev.4

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