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Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 37

Scara-roboter
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1 mm flacher
Schnitt
konisc he
Öff nung
ø4,90°
Detail von "A"
(Position der Kalibrierungspunkte der 3. und 4. Achse)
G10-65*PW
G10/G20-85*PW
a
250
G10/G20-**1PW
b
150
c
33
d
518,5
G10 / G20 Rev.3
2-M4 Tiefe 4
(*) Zeigt Hubweite durch mechanischen Stopper an.
Max. ø18 Durchgangsbohrung
ø25 h7 Durchmesser Z-Achse
ø39,5 Durchmesser mechanischer
Stopper
G20-A0*PW
450
600
G10/G20-**4PW
390
292
777,5
Einrichten und Betrieb 2. Spezifikationen
Referenz-Bohrung
(Toleranz bezieht sich
auf Bohrung)
Referenz-Durchgangsbohrung
(Ansicht Sockelboden
2-M8 Tiefe 16
Detail von "B"
90 oder mehr
Platz für Kabel
25

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