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Wartung 6. 2. Achse
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse
Wenn Sie einen Motor bestellen, prüfen Sie zunächst, für welche Arbeitsachse. Bestimmen
Sie dann die Bestellnummer aus der Tabelle unten.
AC Servomotor
2. Achse Ausbau
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
des Motors
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 2.
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(7) Entfernen Sie den Federteller.
(8) Entfernen Sie die Motoreinheit der 2. Achse vom
128
Parameter
Arbeitsachse
2. Achse
Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen
gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3.1 Obere Armabdeckung.
Achse befestigt sind.
Stecker X221, X21 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
X62-Stecker
2. Arm.
Lösen
Sie
dazu
Motorflansches.
Ziehen
Motoreinheit der 2. Achse nach oben, um sie zu
entfernen.
Wenn der Motor nicht leicht entfernt werden
kann, ziehen Sie ihn heraus, während Sie den 2.
Arm langsam von Hand bewegen.
Bestellnummer
R13B000611
die
Schrauben
des
Sie
dann
die
Anmerkung
600 W
2-M4×8
G10
G20
Feder-
teller
G10
G20
6-M4×15
G10 / G20 Rev.4
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