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(8) Montieren Sie die Platte.
(9) Installieren Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(10) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. Achse durch.
G10 / G20 Rev.4
Richtiges Spannen des U-Riemens für Manipulatoren der G20-Serie
Auf der Z-Achsenplatte ist eine Schraube angebracht, mit der die Spannung für den
U-Riemen eingestellt werden kann.
(Sie ist angebracht, da es schwierig ist, von Hand eine Spannung von 200 N auf den
U-Riemen zu bringen.)
Sie spannen den Riemen wie folgt.
1. Lösen Sie die Mutter.
2. Drehen Sie an der Schraube und
drücken
Sie
hinein.
3. Verwenden
Ultraschallmessgerät,
U-Riemen
der
spannen.
4. Sichern Sie die U-Achseneinheit.
5. Befestigen Sie die Schraube wieder in
ihrer ursprünglichen Position.
Ziehen Sie die Mutter fest.
6. Lösen Sie die Mutter.
Achten Sie darauf, dass die Stecker in der
Batterieeinheit bleiben.
Wenn
die
Stecker
abgezogen
werden,
Kalibrierung neu durchführen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
die
U-Achsenplatte
Sie
ein
um
den
Achse
richtig
zu
der
Batterieeinheit
müssen
Sie
die
Wartung 8. 4. Achse
G20: Spannung U-Riemen
Schraube + Mutter für Einstellung
4-M4×10
Platte
Batterieeinheit
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