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Wartung 3. Abdeckungen
3.1 Obere Arm-Abdeckung
■ Entfernen Sie die obere Armabdeckung nicht gewaltsam. Das gewaltsame
Entfernen der Abdeckung kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung
der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel,
eine Unterbrechung der Stromversorgung oder Kontaktfehler sind sehr gefährlich
und können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Wenn Sie eine Abdeckung installieren, passen Sie auf, dass die Kabel die
Abdeckungs-Befestigung nicht behindern und biegen Sie die Kabel nicht
gewaltsam, um Sie in die Abdeckung zu schieben. Unnötige mechanische
VORSICHT
Beanspruchung der Kabel kann zu Schäden an den Kabeln, zur Unterbrechung
der Stromversorgung und/oder zu Kontaktfehlern führen. Beschädigte Kabel,
Unterbrechungen oder Kontaktausfall sind sehr gefährlich und können zu einem
elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des Robotersystems führen.
Wenn Sie die Kabel verlegen, achten Sie auf die Kabelpositionen, nachdem Sie
die Abdeckung entfernt haben. Platzieren Sie die Kabel wieder an ihren
ursprünglichen Positionen.
Obere
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Armabdeckung
(2) Drücken Sie den Bremsfreigabetaster und halten Sie diesen gedrückt, um die Z-Achse
Ausbau
HINWEIS
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Lösen Sie die Befestigungsschrauben der oberen Armabdeckung und heben Sie dann
HINWEIS
102
abzusenken. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass der Greifer nicht
mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden.
Wenn dieser Taster betätigt wird, werden die Bremsen beider Achsen gleichzeitig
gelöst.
Passen Sie auf die Z-Achse auf, während der Bremsfreigabetaster gedrückt wird, da
die Z-Achse durch das Gewicht des Greifers abgesenkt werden oder sich drehen kann.
die Abdeckung an.
Wenn der Manipulator mit Faltenbälgen ausgestattet ist, entfernen Sie zuerst den
oberen Faltenbalg und dann die obere Armabdeckung. Unter Wartung 9. Faltenbälge
finden Sie die Beschreibung zum Entfernen des Faltenbalgs.
Die Abdeckung kann nicht vollständig entfernt werden, da Anwenderkabel und
Schläuche angeschlossen sind. Sie können die reguläre Wartung jedoch fortsetzen.
Die LED und das Kabel des Bremsfreigabetasters befinden sich zwischen dem
Hauptteil und der Abdeckung. Ziehen Sie nicht stark am Kabel, da dadurch der
Stecker beschädigt werden kann.
G10 / G20 Rev.4
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