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Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
3.8.4 Deckenmontage
■ Wenn Sie den Manipulator für die Deckenmontage installieren oder seinen
Standort wechseln, benötigen Sie mindestens vier Personen.
Das Gewicht des Manipulators wird im Folgenden aufgeführt. Passen Sie auf,
dass sich Ihre Hände, Finger oder Füße nicht verfangen und/oder dass kein
Geräteschaden durch den Fall des Manipulators entsteht.
G10-65**R
G10/G20-85**R : ca. 48 kg: 106 lb.
G20-A0**R
WARNUNG
■ Wenn Sie den Manipulator von der Decke entfernen, stützen Sie den Manipulator
und entfernen Sie dann die Befestigungsschrauben. Das Entfernen der
Befestigungsschrauben ohne den Manipulator zu stützen, ist sehr gefährlich und
kann dazuführen, dass er herunterfällt.
(1)
HINWEIS
(2)
(3)
58
: ca. 46 kg: 102 lb.
: ca. 50 kg: 111 lb.
Schalten Sie die Spannungsversorgung an allen Geräte AUS und ziehen Sie die Kabel
heraus.
Entfernen Sie die mechanischen Stopper, wenn Sie diese verwenden, um den
Arbeitsbereich der 1. und 2. Achse zu begrenzen. Nähere Informationen zum
Arbeitsbereich finden Sie im Kapitel Einrichten und Betrieb: 5.2
Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper.
Bedecken Sie den Arm mit einem Tuch, um Beschädigungen zu vermeiden.
Binden Sie die Z-Achse und die Armhalterung wie in der unten stehenden Abbildung
zu sehen am Sockel fest.
Beispiel für Armhalteposition
Schrau be
: M4×15
Unterlegscheibe
: M6
Tuch
Schraube für mechanischen Stopper des 1. Arms
Halten Sie die Unterseite des 1. Arms von Hand, um die Befestigungsschrauben zu
lösen. Entfernen Sie den Manipulator dann von der Decke.
Kabelbinder
Schraube Armhalterung
G10 / G20 Rev.3
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