Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 10

INHALTSVERZEICHNIS
4. Einstellung des Greifers
4.4 Vorkehrungen für die Auto-Beschleunigung/Verzögerung der 3. Achse ... 71
5. Arbeitsbereich
Wartung und Ersatzteilliste
1. Sicherheit Wartung
2. Allgemeine Wartung
viii
4.1 Anbringen eines Greifers ...................................................................... 59
4.2 Anbringen der Kameras und Ventile ...................................................... 61
4.3 Einstellen von Weight (Gewicht) und Inertia (Trägheit) ......................... 62
4.3.1 Einstellen von Weight (Gewicht) ................................................ 62
4.3.2 Einstellen von Inertia (Trägheit) ................................................. 66
5.1 Einstellung des Arbeitsbereiches durch den Pulse-Bereich
(für alle Achsen) .................................................................................... 73
5.1.1 Max. Pulse-Bereich der 1. Achse ................................................. 73
5.1.2 Max. Pulse-Bereich der 2. Achse ................................................. 74
5.1.3 Max. Pulse-Bereich der 3. Achse ................................................. 75
5.1.4 Max. Pulse-Bereich der 4. Achse ............................................... 75
5.2 Arbeitsbereich-Einstellung durch mechanische Stopper ....................... 76
5.2.1 Einstellen der mechanischen Stopper
der 1. Achse und der 2. Achse ..................................................... 78
5.2.2 Einstellen des mechanischen Stoppers der 3. Achse ................... 81
5.3 Einstellen des kartesischen (rechteckigen) Bereichs im X,
Y-Koordinatensystem des Manipulators (für 1. und 2. Achse) .............. 84
5.4 Standard Arbeitsbereich ........................................................................ 85
2.1 Zeitplan für die Inspektion ..................................................................... 92
2.2 Inspektionspunkt ................................................................................... 93
2.2.1 Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist
(Manipulator außer Betrieb) ...................................................... 93
2.2.2 Inspektion während der Strom EINgeschaltet ist
(der Manipulator arbeitet) .......................................................... 94
2.3 Schmieren ............................................................................................. 95
2.4 Festziehen der Innensechskantschrauben ............................................ 97
2.5 Anpassen der Ursprungspositionen ...................................................... 98
2.6 Anordnung der Ersatzteile ..................................................................... 99
59
72
90
92
G10 / G20 Rev.3