Inhaltsverzeichnis
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INHALTSVERZEICHNIS
G10 / G20 Rev.3
Bevor Sie das Handbuch lesen... .................................................................... v
1.1 Konventionen ........................................................................................... 3
1.2 Konstruktion und Installations sicherheit .................................................. 4
1.3 Betriebssicherheit .................................................................................... 5
1.4 Not-Aus .................................................................................................... 7
1.5 Manuelle Manipulatorbewegung im Not-Aus-Modus ............................... 8
1.6 Beschriftungen am Manipulator ............................................................... 9
2.1 Eigenschaften der Manipulatoren der G10- und der G20-Serie ............. 11
2.2 Modellbezeichnung und Modellunterschiede ......................................... 12
2.3 Bauteilenamen und Außenabmessungen .............................................. 14
2.3.1 Tischplattenmontage .................................................................. 14
2.3.2 Wandmontage ............................................................................ 20
2.3.3 Deckenmontage ......................................................................... 26
2.4 Spezifikationen ...................................................................................... 32
2.5 Einstellen des Modells ........................................................................... 36
3.1 Umgebungsbedingungen ....................................................................... 37
3.2 Basis-Tisch ............................................................................................ 39
3.3 Montageabmessungen .......................................................................... 40
3.4 Auspacken und Transport ...................................................................... 43
3.4.1 Sicherheitsvorkehrungen für den Transport ............................... 43
3.4.2 Transport .................................................................................... 44
3.5 Installationsvorgang ............................................................................... 45
3.5.1 Tischplattenmontage .................................................................. 45
3.5.2 Wandmontage ............................................................................ 46
3.5.3 Deckenmontage ......................................................................... 47
3.5.4 Reinraum-Modell ........................................................................ 48
3.5.5 Protected-Modell ........................................................................ 48
3.6 Anschluss der Kabel .............................................................................. 49
3.7 Anwenderkabel und Pneumatikschläuche ............................................. 52
3.8 Standortwechsel und Lagerung ............................................................. 55
3.8.1 Vorkehrungen für Standortwechsel und Lagerung ..................... 55
3.8.2 Tischplattenmontage .................................................................. 56
3.8.3 Wandmontage ............................................................................ 57
3.8.4 Deckenmontage ......................................................................... 58
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