Epson G10-Seri Manipulator Handbuch Seite 11

3. Abdeckungen
4. Kabeleinheit
5. 1. Achse
6. 2. Achse
7. 3. Achse
8. 4. Achse
9. Faltenbälge
G10 / G20 Rev.3
3.1 Obere Arm-Abdeckung ........................................................................ 102
3.2 Untere Armabdeckung ......................................................................... 104
3.3 Abdeckung 1. Arm ............................................................................... 105
3.4 Anschlussplatte ................................................................................... 106
3.5 Kabeldurchführungsplatte .................................................................... 107
3.6 Anwender-Anschlusseinheit ................................................................ 108
3.7 Wartungsplatte ..................................................................................... 109
3.8 Untere Sockelabdeckung ..................................................................... 109
4.1 Austauschen der Kabeleinheit .............................................................. 111
4.2 Verkabelungspläne ............................................................................... 119
4.2.1 Signalkabel ............................................................................... 119
4.2.2 Stromkabel ................................................................................ 120
4.2.3 Anwenderkabel ......................................................................... 121
5.1 Austausch des Motors der 1. Achse ..................................................... 123
5.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 1. Achse .......................... 125
6.1 Austausch des Motors der 2. Achse ..................................................... 128
6.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes der 2. Achse .......................... 131
7.1 Austausch des Motors der 3. Achse ..................................................... 134
7.2 Austausch des Zahnriemens ................................................................ 138
7.2.1 Austausch des Zahnriemens: G10 ............................................ 138
7.2.2 Austausch des Zahnriemens: G20 ............................................ 142
7.3 Austausch der Bremse ......................................................................... 143
8.1 Austausch des Motors der 4. Achse ..................................................... 146
8.1.1 Austausch des Motors der 4. Achse: G10 ................................. 146
8.1.2 Austausch des Motors der 4. Achse: G20 ................................. 150
8.2 Austausch des Zahnriemens ................................................................ 152
8.2.1 Austausch des Zahnriemens: G10 ............................................ 152
8.2.2 Austausch des Zahnriemens: G20 ............................................ 156
8.3 Austausch der Bremse ......................................................................... 160
8.4 Austausch des Untersetzungsgetriebes ............................................... 163
8.4.1 Austausch des Untersetzungsgetriebes (Getriebe): G10 .......... 163
8.4.2 Austausch des Untersetzungsgetriebes: G20 ........................... 165
101
110
122
127
133
145
167
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