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(13) Bestätigen Sie die Meldung und klicken Sie auf den <Ja>-Button.
(14) Wenn sich der Manipulator zum Referenzpunkt bewegt hat, klicken Sie auf den
(15) Verfahren Sie den Manipulator schrittweise in die genaue Referenzposition.
(16) Klicken Sie auf den <Weiter>-Button.
G10 / G20 Rev.4
<Weiter>-Button.
Gehen Sie wie unter „Rechts-/Linksarm-Kalibrierung" beschrieben vor, um die 2.
Achse genau zu kalibrieren.
i. Bewegen Sie den Manipulator zu einem Punkt, der eine andere Orientierung
bewirkt (Wechsel von Linksarm- nach Rechtsarmorientierung), indem Sie den
Jump-Befehl ausführen. Klicken Sie auf den <Ja>-Button.
Wartung 13. Kalibrierung
199
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