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Inspektionspunkt; Inspektion Während Der Strom Ausgeschaltet Ist (Manipulator Außer Betrieb) - Epson G10-Seri Manipulator Handbuch

Scara-roboter
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2.2 Inspektionspunkt

2.2.1 Inspektion während der Strom AUSgeschaltet ist (Manipulator außer Betrieb)
Inspektionspunkt
Prüfen Sie
Bolzen/Schrauben auf
festen Sitz.
Ziehen Sie sie an, wenn
erforderlich.
(Das Anzugsmoment finden
Sie im Kapitel Wartung: 2.4
Festziehen der
Innensechskantschrauben.)
Prüfen Sie Stecker auf
festen Sitz.
Wenn Stecker lose sind,
befestigen Sie sie.
Führen Sie eine
Sichtprüfung auf äußere
Schäden durch.
Nehmen Sie eine
Reinigung vor, wenn
erforderlich.
Prüfen Sie auf Biegungen
oder falsche Position.
Reparieren sie das Element
oder platzieren Sie es
richtig, wenn nötig.
Prüfen Sie die Spannung
der Zahnriemen.
Spannen Sie sie nach,
wenn nötig.
Schmierfett-Bedingungen
G10 / G20 Rev.4
Inspektionsort
Greifer-Befestigungsschrauben
Manipulator-Befestigungsschrauben
Arretierbolzen jedes Armes
Bolzen/Schrauben um die Z-Achse
herum
Bolzen/Schrauben, mit denen die
Motoren, Untersetzungsgetriebe
usw. befestigt sind
Externe Stecker am Manipulator (an
den Anschlusseinheiten usw.)
Manipulator-Kabeleinheit
Äußeres Erscheinungsbild des
Manipulators
Externe Kabel
Sichheitsabschrankung usw.
In Arm Nr. 2
Lesen Sie das Kapitel Wartung: 2.3 Schmieren.
Wartung 2. Allgemeine Wartung
Täglich Monatlich Vierteljährlich Halbjährlich Jährlich
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