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(9) Entfernen Sie den Wave Generator vom Motor
(10) Entfernen Sie den Motorflansch vom Motor.
2. Achse Einbau
(1) Montieren
des Motors
(2)
(3) Montieren Sie den Wave Generator am Motor der
■ Die Abbildungen oben zeigen die lagerichtige Montage des Wave Generators.
Installieren Sie den Wave Generator richtig. Eine falsche Installation des Wave
Generators führt zu Fehlfunktion des Manipulators.
VORSICHT
G10 / G20 Rev.4
der 2. Achse.
In einem der Gewinde befindet sich ein
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie dieses
nicht verlieren.
Sie
den
Austauschmotor.
Tragen Sie Schmierfett um die Motorwelle auf.
Schmierfettmenge: 28 g
2. Achse.
Befestigen
Sie
die
Generators an der Stirnfläche der Motorwelle.
Ziehen Sie dazu eine der Madenschrauben an der
ebenen Fläche der Motorwelle fest, bis die
Schraube gerade die Oberfläche berührt. Setzen
Sie das Messingplättchen in das andere Gewinde,
um eine Beschädigung an der Motorwelle zu
vermeiden.
Ziehen
Madenschrauben fest.
Motorflansch
am
Stirnfläche
des
Wave
Sie
dann
beide
Wartung 6. 2. Achse
M5-Plättchen
2-M5×8
Maden-
schraube
4-M5×15
4-M5×15
M5-Plättchen
2-M5×8
Maden-
schraube
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