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Wartung 8. 4. Achse
(4) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse in den 2.
(5) Legen Sie den U-Riemen um die Zahnriemenscheiben
(6) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(7) Bringen Sie die richtige Spannung auf den
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Arm ein.
Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den 2.
Arm, dass das Motorkabel vom Ende des 2. Arms aus
gesehen nach links zeigt.
U1 und U2, so dass die Profile des Riemens und der
Zahnriemenscheiben vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier (M4x12) Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Z-Riemen und den U-Riemen und befestigen
Sie dann die Motoreinheiten der 3. und der 4.
Achse.
Führen Sie dazu ein nicht-elastisches Band
um jede Motoreinheit, in der Nähe der
Befestigungsplatte. Ziehen Sie das Band dann
mit einer Federwaage, um die angegebene
Spannung aufzubringen, wie rechts in der
Abbildung dargestellt.
Stellen Sie sicher, dass die Bremskabel die
Zahnriemenscheibe nicht berühren.
Motoreinheit
4-M4×15
4. Achse
+ Unterleg-
scheibe
U-Riemen
U2-Zahn-
riemen-
scheibe
U1-Zahnriemen-
G20: Spannung Z-Riemen = 130 N
Motoreinheit
3. Achse
Federwaage
4-M4×15 + Unterlegscheibe
G20: Spannung U-Riemen = 200 N
Motoreinheit
4. Achse
4-M4×15 + Unterlegscheibe
G10 / G20 Rev.4
scheibe
Federwaage
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